La correction du programme de compression d'images
 

 

Six jours avant d'atteindre le point le plus proche d'Uranus, un nouveau problème apparut : les photographies nous parvenaient barrées de larges rayures noires et blanches. Comme ce phénomène n'apparaissait que sur les images " comprimées ", on songea immédiatement à une erreur du logiciel de décompression implanté sur les ordinateurs au sol, d'autant qu'il avait été modifié récemment. Pour trouver l'erreur, les techniciens ont donc entrepris la tâche très fastidieuse qui consiste à décompresser à la main certaines lignes d'images, mais les rayures noires et blanches persistaient. On en a conclu que le système d'imagerie embarqué était défaillant.


 

Le lendemain, on commanda donc à Voyager 2 de transmettre le contenu de la mémoire de l'ordinateur FDS, où résident les instructions de compression d'image. En vérifiant le programme bit par bit, on s'est aperçu que, dans une instruction, un 0 était remplacé par un 1. A cela, deux explications possibles : soit ce bit avait été modifié sous l'action d'un rayon cosmique, et il était alors facile de le rectifier, ou bien la mémoire était défectueuse.

Les spécialistes de l'ordinateur PDS écrivirent immédiatement un programme de secours permettant d'éviter l'usage de la case mémoire probablement défectueuse. Ce programme fut communiqué à l'ordinateur embarqué le 20 janvier, quatre jours avant le passage au point le plus proche et, dès le lendemain matin, les d'images transmises redevinrent normales. On envoya tout de même à la sonde une commande de remise à zéro du bit défectueux, mais ce fut en vain : il était définitivement hors d'usage.

Le travail des personnes qui participent à la mission Voyager a été récompensé : l'ensemble des relevés scientifiques effectués par la sonde au voisinage d'Uranus est dès à présent extraordinaire. La stabilisation de la sonde, l'amélioration des systèmes de compression d'images et le changement de codage ont permis de rechercher de nouveaux objets astronomiques à l'aide du système de prises de vue et du photopolarimètre. On a ainsi découvert dix nouveaux satellites d'Uranus et plusieurs anneaux.

Usure et pannes
Les résultats scientifiques